Phục hồi điều tra là việc Cơ quan điều tra tiếp tục tiến hành điều tra vụ án, điều tra với bị can mà trước đó đã có quyết định tạm đình chỉ, đình chỉ điều tra. Phục hồi điều tra được thực hiện khi có lý do để hủy bỏ quyết định đình chỉ điều tra hoặc quyết định tạm đình chỉ điều tra thì Cơ quan điều tra ra quyết định phục hổi điều tra, nếu chưa hết thời hiệu truy cứu trách nhiệm hình sự.
Nếu việc điều tra bị đình chỉ theo quy định tại khoản 5 và khoản 6 Điều 157 của Bộ luật Tố tụng hình sự năm 2015 mà bị can không đồng ý và yêu cẩu điều tra lại thì Cơ quan điểu tra hoặc Viện kiểm sát cùng Cấp ra quyết định phục hổi điều tra. Trong thời hạn 02 ngày kể từ ngày ra quyết định phục hồi điều tra, Cơ quan điều tra phải gửi quyết định này cho Viện kiểm sát cùng cấp, bị can, người bào chữa hoặc người đại diện của bị can; thông báo cho bị hại, đương sự và người bảo vệ quyền và lợi ích hợp pháp của họ.